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L’infanterie de la Garde était divisée en deux corps principaux : les grenadiers à pied et les chasseurs à pied.
Le corps des grenadiers à pied comporta 6 types de régiments.
Les premiers étaient tout simplement les grenadiers eux-mêmes. Mais on y trouvait aussi des régiments de fusiliers-grenadiers, des tirailleurs-grenadiers, de conscrits-grenadiers, de flanqueurs-grenadiers et de vétérans.
Le corps des chasseurs à pied comprenait également, vers 1809, 6 types de régiments.
Les premiers était les chasseurs eux-mêmes, auxquels virent s’adjoindre, au fil des années, des régiments de fusiliers-chasseurs, de tirailleurs-chasseurs (devenus voltigeurs en 1810), de flanqueurs-chasseurs et de vétérans.
Seuls les régiments du 1er grenadier à pied, du 1er chasseur à pied et des vétérans appartenaient à la Vieille Garde, les autres étant rattachés à la Moyenne et à la Jeune Garde.
La compagnie du génie de la Garde, affectée au service d’incendie des palais impériaux, portait un uniforme proche de celui des artilleurs à pied, mais avec un casque argenté à la romaine, surmonté d’un cimier doré recouvert d’une épaisse chenille noire et ornée d’un plumet rouge
Les marins de la Garde, dont les effectifs dépassaient 1100 hommes en 1811, portaient une veste et un pantalon bleu, des contre-épaulettes rouges rehaussées d’or et un shako noir surmonté d’un plumet rouge.
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